之前有球迷在評論區問小崔的復出時間，一度傳出他會在3月11日對陣新疆的比賽復出。如今又推遲兩場比賽，隨著廣東男籃官宣，小崔的復出時間也正式確定。崔永熙上一次在CBA出戰是2024年4月26日，當時他還在廣州男籃效力。
2025年8月，廣東宏遠把大中鋒徐昕（租借）和一筆轉會費送到廣州龍獅，交易得到崔永熙，并跟其簽下4年B類合同。2023-24賽季，崔永熙在廣州龍獅場均15.7分6籃板3.3助攻1.7搶斷，三項命中率：45.5%，36.4%，78.6%。
2024年夏天，崔永熙決定逐夢NBA，自費前往美國訓練。他先是跟開拓者簽下一份Exhibit 10合同，并且隨隊征戰夏季聯賽。崔永熙在開拓者因傷只打了3場夏季聯賽。場均出戰7分鐘，得到3分0.3助攻，投籃命中率42.9%。
2024年9月，布魯克林籃網給了崔永熙一份雙向合同，年薪58萬美元。2024-25賽季，他在籃網打了5場NBA常規賽，場均出戰2分鐘，得到0.6分0.4籃板，投籃命中率14.3%。在籃網的那段時間，小崔明顯變壯，對抗能力得到提升。
崔永熙無法在NBA立足，籃網將其下放到發展聯盟。他在發展聯盟打了5場，場均出戰17分鐘，得到6.2分2.6籃板1.2助攻0.6搶斷0.4蓋帽，三項命中率：32.1%，42.9%，75%。2024年12月12日，小崔遭遇左膝前交叉韌帶撕裂。
12月16日籃網裁掉崔永熙，他只能拿到一半薪水（29萬美元），手術依然由籃網負責。崔永熙出生于2003年5月28日，不滿23周歲，期待他的復出首秀！
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