北京紫禁勇士隊(duì)，是屬于北京紫禁勇士籃球俱樂部的球隊(duì)，創(chuàng)立于2015年，主場(chǎng)位于北京的國(guó)家奧體中心。前身是2009年成立的廣州自由人隊(duì)，自由人隊(duì)是征戰(zhàn)NBL的一支球隊(duì)，是廣州打造職業(yè)籃球隊(duì)的成果。

2012年，廣州自由人隊(duì)宣布暫停參加任何籃球聯(lián)賽，被重慶翱龍收購(gòu)并在2013年正式亮相NBL聯(lián)賽。2014年重慶翱龍隊(duì)再次獲得常規(guī)賽的第一名，最終獲得了聯(lián)賽第三名，他們與當(dāng)年的亞軍江蘇同曦隊(duì)一同進(jìn)軍CBA聯(lián)賽。

2015年，北京控股集團(tuán)正式完成了重慶翱龍隊(duì)的收購(gòu)并更名為北京控股翱龍籃球俱樂部北京北控水務(wù)籃球隊(duì)”。2019年，球隊(duì)再次更名，名為北京紫禁勇士隊(duì)。

2019-2020賽季，球隊(duì)取得了自從北京控股集團(tuán)收購(gòu)以來最好的成績(jī)，歷史性的殺進(jìn)了CBA季后賽。