2月16日晚間消息，松延動(dòng)力攜多產(chǎn)品矩陣登上央視春晚舞臺(tái)，四個(gè)步履精準(zhǔn)的雙足人形機(jī)器人和一個(gè)仿生人形機(jī)器人，與知名藝術(shù)家蔡明配合完成了科技與藝術(shù)融合的小品《奶奶的最愛》演出，并展出了 1:1 復(fù)刻蔡明的仿生人形機(jī)器人。

在登上春晚舞臺(tái)之前，松延動(dòng)力更被大眾熟知的產(chǎn)品，是去年北京亦莊人形機(jī)器人半程馬拉松那個(gè)努力奔跑沖線的“小頑童”N2，但真正讓松延動(dòng)力有登上春晚舞臺(tái)契機(jī)的，卻是其仿生人形機(jī)器人。

相較于可以奔跑、跳舞的雙足人形機(jī)器人，仿生人形機(jī)器人屬于小眾賽道，很長一段時(shí)間甚至很難講出性感的故事。據(jù)松延動(dòng)力團(tuán)隊(duì)透露，為了在節(jié)目中呈現(xiàn)自然的效果，比如進(jìn)行到劇情需要的點(diǎn)，需要機(jī)器人做出反應(yīng)，不僅表情，脖子、肩膀的動(dòng)作，甚至眼神角度都需要精準(zhǔn)調(diào)試。例如，脖子要有三個(gè)自由度，才能做出自然的動(dòng)作，人形機(jī)器人是沒有這個(gè)要求的。松延動(dòng)力重新設(shè)計(jì)頸部機(jī)械結(jié)構(gòu)，在提升運(yùn)動(dòng)流暢性與平順度的同時(shí)，進(jìn)一步壓縮體積、降低空間占用，并減少物理干涉。

此外，大家在衡量仿生人臉技術(shù)時(shí)，常以自由度為標(biāo)準(zhǔn)，因?yàn)榉律四樞枰阉薪Y(jié)構(gòu)件、機(jī)械件、電子件都放進(jìn)空間很小的頭部，支撐動(dòng)作，同時(shí)要解決構(gòu)件排列、散熱等問題，難度很高。為了達(dá)到比較好的鏡頭效果，相比第二代仿生人頭，此次登臺(tái)的松延動(dòng)力仿生人形機(jī)器人頭部整體尺寸減少了 30%，同時(shí)采用高緊湊型驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)，在保持高自由度性能的同時(shí)，在里面放入了 32 個(gè)驅(qū)動(dòng)動(dòng)作的電機(jī)，僅嘴部就有 12 個(gè)。